Hendrio tên thật là Hendrio Araujo da Silva, sinh ngày 16/5/1994 tại Sao Paulo, Brazil. Anh từng ăn tập tại lò đạo tạo trẻ của La Masia (Barcelona), Real Betis, Recreativo de Huelva, và thi đấu cho nhiều CLB ở châu Âu, Nam Mỹ trước khi đến Việt Nam cuối 2020 ký hợp đồng với Bình Định ngày 12/1/2021 rồi trở thành một trong những cầu thủ tấn công hay nhất giải.
Tiền vệ này gia nhập Nam Định từ tháng 1/2023. Sau ba mùa giải ở sân Thiên Trường, anh chơi 63 trận, ghi 19 và kiến tạo 21 bàn để góp công vào chức vô địch V-League 2023-2024. Đến mùa 2024-2025, Hendrio không còn nằm trong kế hoạch của đội bóng thành Nam, nên không được đăng ký thi đấu.
Đến mùa này, anh khoác áo CLB Hà Nội với hợp đồng có thời hạn đến hết mùa 2027-2028. Dù vậy, đầu mùa này anh chưa được ra sân vì chờ nhập quốc tịch.
Sau khi nhập tịch cho Hendrio thành công, Hà Nội FC sẽ sử dụng suất cầu thủ Việt Nam gốc nước ngoài.

Tiền vệ gốc Brazil Hendrio Araujo của CLB Hà Nội chính thức mang quốc tịch Việt Nam với cái tên Đỗ Hoàng Hên. Lễ trao quốc tịch sẽ diễn ra vào sáng mai 17/10, tại Sở Tư pháp TP Hà Nội.