Các nhà nghiên cứu ở Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) phát triển công nghệ sử dụng sóng điện từ tần số cao (mmWave) để hiển thị vật thể bị che khuất như công cụ nằm trong đống đồ lộn xộn hoặc bình hoa trong hộp carton với độ chính xác cao hơn. mmWave là tín hiệu sóng milimet, sóng điện từ có tần số từ 30 đến 300 GHz. Đây cũng chính là loại tín hiệu được sử dụng để truyền Wi-Fi nhưng với tần số cao hơn nhiều và có bước sóng rất ngắn, cho phép chụp ảnh độ phân giải cao và chính xác.
Tín hiệu mmWave phản xạ từ hầu hết vật thể theo cách “giống chiếc gương”, nghĩa là góc mà tín hiệu chạm tới bề mặt gần như bằng góc mà nó phản xạ ra xa. Do đó, radar chỉ thu được phản xạ mạnh từ các phần của bề mặt vật thể, nơi mà bề mặt bình thường chĩa thẳng về phía radar. mmNorm tận dụng mối quan hệ trực tiếp giữa tín hiệu phản xạ và hướng của bề mặt tại mọi điểm trong không gian 3D.
Các nhà nghiên cứu tạo ra một nguyên mẫu mmNorm bằng cách gắn radar mmWave vào cánh tay robot và thử nghiệm khả năng phục dựng 3D của nó với hơn 60 vật thể hàng ngày như cốc, dụng cụ nhà bếp và công cụ điện. Công nghệ của nhóm tạo ra bản phục dựng với sai số thấp hơn khoảng 40% so với những hệ thống tương tự, đồng thời ước tính vị trí của vật thể bị khuất chính xác hơn, và hiệu quả với vật thể làm từ nhiều loại vật liệu khác nhau.
Nhóm nghiên cứu ở MIT dự định phát triển công nghệ hơn nữa để cải thiện độ phân giải khi phục dựng 3D và hoạt động tốt hơn với vật thể ít phản xạ và vật cản dày hơn.