Điều 22 Luật Giao thông đường bộ số 23/2008/QH12 quy định 04 trường hợp xe ưu tiên không bị giới hạn về tốc độ, được phép chạy trước xe khác mà không bị xử phạt vi phạm hành chính:
- Xe chữa cháy làm nhiệm vụ
- Xe công an, quân sự đi làm nhiệm vụ khẩn cấp; đoàn xe có xe cảnh sát dẫn đường
- Xe cứu thương đang làm nhiệm vụ
- Xe đi khắc phục thiên tai, dịch bệnh hoặc xe hộ đê hay xe đi làm nhiệm vụ khẩn cấp theo quy định pháp luật
Các xe ưu tiên trên khi đi làm nhiệm vụ phải có tín hiệu cờ, đèn, còi theo quy định. Các xe này được phép đi vào đường ngược chiều, các đường khác có thể đi được, kể cả khi có tín hiệu đèn đỏ và chỉ phải tuân theo chỉ dẫn của người điều khiển giao thông.
Khi có tín hiệu của xe được quyền ưu tiên, người tham gia giao thông phải nhanh chóng giảm tốc độ, tránh hoặc dừng lại sát lề đường bên phải để nhường đường. Không được gây cản trở xe được quyền ưu tiên.
