KTM 790 Adventure R hướng đến nhóm người dùng chuyên thực hiện các chuyến đi off-road nên thiết kế xe cũng có chút khác biệt với 790 Adventure tiêu chuẩn. Chi tiết dễ nhận ra 2 phiên bản nhất là chắn bùn trước trên 790 Adventure R được dời lên phía trên.
Là dòng xe chuyên về off-road, KTM trang bị cho 790 Adventure bộ vành nan hoa, kích cỡ vành trước/sau lần lượt là 21 inch và 18 inch. Kìm hãm sức mạnh động cơ là hệ thống phanh đĩa đôi 320 mm ở phía trước kết hợp cùng phanh đĩa đơn 260 mm ở phía sau.
Hệ thống treo trước là loại hành trình ngược WP XPLOR với đường kính 48 mm. Màn hình tốc độ trên xe là loại điện tử hoàn toàn kích thước 5 inch, người dùng có thể kết nối điện thoại với màn hình này thông qua Bluetooth.
KTM trang bị cho 790 Adventure động cơ dung tích 799 cc, 2 xy-lanh, làm mát bằng dung dịch. Khối động cơ này có khả năng sản sinh công suất 95 mã lực tại 8.000 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 88 Nm tại 6.600 vòng/phút. Xe sử dụng hộp số 6 cấp.
KTM 790 Adventure R được lắp sẵn bộ ly hợp chống trượt PASC, hệ thống sang số nhanh 2 chiều, bướm ga điện tử, nhiều chế độ phanh ABS khác nhau. Khách hàng cũng có thể kích hoạt thêm hệ thống ga tự động. Xe có 4 chế độ lái là Rain, Road, Off-road và Rally.
Mức giá chính thức của KTM 790 Adventure R tại thị trường Việt Nam là 479 triệu đồng. Đối thủ trực tiếp của 790 Adventure R là Yamaha Tenere 700, mẫu xe này hiện vẫn chưa được phân phối chính hãng tại Việt Nam.