Hoàng hôn và bình minh là khoảng thời gian nguy hiểm khi lái xe, cần bật đèn chiếu sáng, giảm sáng nội thất, chú ý xung quanh.
Trong hai khoảng thời gian này, mắt khó điều tiết với ánh sáng hơn khi mặt đường phía trước tối, trong khi bầu trời sáng. Hoặc tài xế có thể bị chói mắt bởi ánh mặt trời nằm phía chân trời, càng khiến mắt càng khó điều tiết. Ngoài ra, chạng vạng hay rạng đông là lúc trí não con người dễ rơi vào trạng thái thư giãn, giảm mức độ tập trung theo nhịp sinh học, làm tăng khả năng tai nạn khi lưu thông trên đường. Dưới đây là những kỹ năng cần nhớ khi lái xe vào thời gian này.
Để đảm bảo an toàn khi lái xe vào thời điểm chạng vạng hoặc rạng đông, tài xế cần bật đèn chiếu sáng sớm để tăng khả năng nhận diện và nhắc nhở các phương tiện khác bật đèn. Nếu xe có chế độ đèn tự động (Auto), nên sử dụng để đảm bảo đèn luôn hoạt động khi cần thiết. Tài xế cũng nên giảm độ sáng đèn nội thất để tránh gây mỏi mắt và mất tập trung, đồng thời không bật đèn trần khi không cần thiết. Kính lái cần được xịt rửa sạch để tránh bị lóa bởi ánh sáng bên ngoài. Khi gặp chói sáng, có thể sử dụng kính mát phân cực hoặc tấm che nắng, nhưng cần tháo kính mát vào lúc trời nhá nhem để không giảm tầm nhìn.