Innova 2023 sẽ sớm được ra mắt tại thị trường từ cuối quý III với tham vọng tìm lại thời kỳ hoàng kim trước đây. Đáng chú ý phiên bản động cơ Hybrid cũng được trình làng trong năm nay thay thế cho động cơ Diesel. Các đại lý hiện đã bắt đầu nhận cọc Toyota Innova và sẽ tiến hành giao xe cho khách hàng vào khoảng tháng 9-10
Mẫu xe chưa có giá chính thức khi về Việt Nam. Tuy nhiên, giá dự kiến của Innova 2023 sẽ cao hơn dòng MPV cũ do định vị phân khúc khác nhau. Đặc biệt, phiên bản động cơ Hybrid dự kiến sẽ có giá lên đến hơn một tỷ đồng.
Toyota Innova 2023 thế hệ mới khi ra mắt tại Việt Nam sẽ được định vị là mẫu xe gầm cao cỡ C, cạnh tranh cùng Hyundai Tucson, Ford Territory hay Mazda CX-5 thay vì trở thành đối thủ của Mitsubishi Xpander hay Suzuki Ertiga như trước.