Phiên bản G đã được loại bỏ, thay vào đó là có thêm phiên bản RS bên cạnh phiên bản L. Xe tiếp tục được nhập khẩu từ thị trường Thái Lan.
Đây là lần thay đổi có thể nói là toàn diện của Honda HR-V. Những đường nét thể thao của thế hệ trước được giảm bớt, thay vào đó là thân xe dài hơn, rộng hơn và thiết kế có phần hiền lành và sang trọng hơn.
Động cơ mới chuyển từ 1.8L thành tăng áp 1.5L, sản sinh công suất 174 mã lực và mô-men xoắn cực đại 240 Nm. Động cơ mới giúp xe tăng tốc tốt hơn 1,5 lần so với đời cũ. Xe có 3 chế độ lái gồm Normal, Eco và Sport.
Với mức giá 826-871 triệu đồng, mẫu xe của Honda sẽ cạnh tranh với Mazda CX-30 (849-909 triệu đồng), Toyota Corolla Cross (746-936 triệu đồng), Hyundai Tucson (825 triệu đến 1,02 tỷ đồng)… Một số mẫu xe rẻ hơn nhưng có kích thước khá tương đồng với HR-V là Kia Seltos (639-759 triệu đồng), Mazda CX-3 (649-729 triệu đồng)…